En 1604, Galileo construyó un aparato hidrostático para medir objetos pequeños. Ese mismo año, también refinó sus teorías sobre el movimiento y la caída de objetos, y desarrolló la ley universal de la aceleración, a la cual todos los objetos del universo obedecían.
En 1600, Galileo conoció a Marina Gamba, una mujer veneciana, que le dio tres hijos fuera del matrimonio: las hijas Virginia y Livia, y su hijo Vincenzo. Nunca se casó con Marina, posiblemente debido a preocupaciones financieras y posiblemente temiendo que sus hijos ilegítimos amenacen su posición social.
A Galileo le preocupaba que sus hijas nunca se casaran, y cuando fueran mayores, las hicieron ingresar a un convento. En 1616, en el Convento de San Mateo, Virginia cambió su nombre a María Celeste y Livia se convirtió en la hermana Arcangela, cuando se convirtieron en monjas. María Celeste se mantuvo en contacto y apoyó a su padre a través de cartas hasta su muerte. Ninguna carta de Arcangela sobrevive. El nacimiento de su hijo fue finalmente legitimado y se convirtió en un exitoso músico.
Galileo Galilei nació el 15 de febrero de 1564 en Pisa, en el Ducado de Florencia, Italia.
Galileo fue el primero de seis hijos nacidos de Vincenzo Galilei, un conocido músico y teórico musical, y Giulia Ammannati. En 1574, la familia se mudó a Florencia, donde Galileo comenzó su educación formal en el monasterio de Camaldolese en Vallombrosa.
En 1583, Galileo ingresó a la Universidad de Pisa para estudiar medicina. Armado con una gran inteligencia y talento, pronto se sintió fascinado con muchas materias, en particular las matemáticas y la física. Mientras estuvo en Pisa, Galileo estuvo expuesto a la visión aristotélica del mundo, luego a la autoridad científica líder y la única autorizada por la Iglesia Católica Romana. Al principio, Galileo apoyó esta opinión, como cualquier otro intelectual de su época, y estaba en camino de ser un profesor universitario. Sin embargo, debido a dificultades financieras, Galileo abandonó la universidad en 1585 antes de obtener su título.
Galileo continuó estudiando matemáticas después de dejar la universidad, apoyándose en puestos docentes menores. Durante este tiempo, comenzó su estudio de dos décadas sobre objetos en movimiento y publicó The Little Balance describiendo los principios hidrostáticos de pesar pequeñas cantidades, lo que le dio cierta fama. Esto le ganó un puesto docente en la Universidad de Pisa, en 1589. Allí, Galileo realizó sus fabulosos experimentos y produjo su manuscrito Du Motu (En movimiento) una desviación de las opiniones aristotélicas sobre el movimiento y la caída de objetos. Galileo desarrolló una arrogancia sobre su trabajo, y sus estridentes críticas a Aristóteles lo dejaron aislado entre sus colegas. En 1592, su contrato con la Universidad de Pisa no se renovó.
Galileo rápidamente encontró un nuevo puesto en la Universidad de Padua, donde enseñaba geometría, mecánica y astronomía. Su padre había muerto en 1591, dejando a Galileo a cargo de su hermano menor Michelagnolo. Durante sus 18 años en Padua, dio conferencias y atrajo a grandes multitudes de seguidores, aumentando aún más su fama y su sentido de misión.
Después de que Galileo construyó su telescopio en 1604, comenzó montando un cuerpo de evidencia y apoyando abiertamente la teoría copernicana de que la tierra y los planetas giran alrededor del sol. La teoría de Copérnico, sin embargo, desafió la doctrina de Aristóteles y el orden establecido por la Iglesia Católica.
En 1613, Galileo escribió una carta a un estudiante para explicar cómo la teoría de Copérnico no contradecía los pasajes bíblicos, afirmando que las escrituras estaban escritas desde una perspectiva terrenal e implicaba que la ciencia proporcionaba una perspectiva diferente y más precisa. La carta se hizo pública y los consultores de la Inquisición de la Iglesia declararon hereje la teoría copernicana. En 1616, Galileo recibió la orden de no “sostener, enseñar o defender de ninguna manera” la teoría copernicana. Galileo obedeció la orden durante siete años, en parte para hacer la vida más fácil y en parte porque era un católico devoto.En 1623, un amigo de Galileo, el cardenal Maffeo Barberini, fue elegido como Papa Urbano VIII. Permitió que Galileo prosiguiera su trabajo sobre astronomía e incluso lo alentó a publicarlo, con la condición de que fuera objetivo y no defendiera la teoría copernicana.
La reacción de la iglesia fue rápida, y Galileo fue convocado a Roma. Los procedimientos de Inquisición de Galileo duraron desde septiembre de 1632 hasta julio de 1633. Durante la mayor parte de este tiempo, Galileo fue tratado con respeto y nunca fue encarcelado. Sin embargo, en un intento final por quebrantarlo, Galileo fue amenazado con tortura, y finalmente admitió que había apoyado la teoría copernicana, pero sostuvo en privado que sus declaraciones eran correctas. Fue declarado culpable de herejía y pasó los años restantes bajo arresto domiciliario.
Aunque se le ordenó no recibir visitas ni imprimir ninguna de sus obras fuera de Italia, ignoró ambas. En 1634, se publicó una traducción francesa de su estudio de las fuerzas y sus efectos en la materia, y un año más tarde, se publicaron en Holanda las copias del Diálogo . Mientras estaba bajo arresto domiciliario, Galileo escribió Dos nuevas ciencias publicadas en Holanda en 1638. Para entonces, Galileo se había quedado ciego y tenía mala salud.Sin embargo, a tiempo, la Iglesia no pudo negar la verdad. En 1758, levantó la prohibición de la mayoría de las obras que apoyan la teoría copernicana. En 1835, abandonó por completo su oposición al heliocentrismo. En el siglo XX, varios papas reconocieron el gran trabajo de Galileo, y en 1992, el Papa Juan Pablo II expresó su pesar por cómo se manejó el asunto Galileo.
Galileo murió en Arcetri, cerca de Florencia, Italia, el 8 de enero de 1642, después de sufrir fiebre y palpitaciones.
